Située au confluent de la Seine et d'un petit affluent, le Gambon, la ville des Andelys est constituée des anciennes communes du Grand et du Petit-Andely qui furent réunies en 1790. Construit autour de l'abbaye bénédictine fondée par Clotilde vers 526 non loin de la cité romaine d'Andeleius, le Grand-Andely, situé aux confins de la France et de la Normandie, fut transformé par Richard Coeur de Lion qui fortifia d'abord le Petit-Andely, puis éleva, vers 1196, la forteresse de Château-Gaillard.

Etabli en un an (1197-1198) par Richard Coeur de Lion, roi d'Angleterre, Duc de Normandie, sur une colline dominant le , le Château-Gaillard avait pour fonction d'interdire la route de Rouen et de surveiller le Vexin, disputé entre les ducs de Normandie et les rois de France et imprudemment concédé par Richard à Philippe Auguste en 1195.

L'ouvrage présentait des innovations révolutionnaires qui en faisaient un chef-d'œuvre de l'architecture militaire. En particulier l'échelonnement en profondeur des défenses sur un axe unique : le donjon pourvu d'un éperon et de solides contreforts portant les premiers mâchicoulis ; lié à ses flancs, sa chemise elliptique au profil festonné pour supprimer tout angle mort ; puis une courtine trapézoïdale flanquée de quatre grosses tours rondes, ces deux enceintes emboîtées l'une dans l'autre ; enfin, sur le point le plus faible, une énorme bastille triangulaire, épaulée de hautes tours d'angle et renforcée à sa pointe par le puissant bastion de la Monnaie. Cette bastille, sorte de bouclier isolé par un profond fossé, se dressait face au plateau, d'où devait venir l'attaque.

Les remparts extérieurs (vue extérieure)

Épaisseur des murs du donjon !!!

Le donjon (vue intérieure)

Vue sur la Seine

Philippe Auguste assiégea le château à la fin de l'été 1203. Le 6 mars de l'année suivante la forteresse capitulait, ouvrant au roi la route de Rouen et de la Normandie.

La mort de Richard en 1199, la passivité de Jean sans Terre, l'insuffisance de la garnison, mais aussi la présence du plateau voisin où l'ennemi put disposer ses troupes, ont eu raison des redoutables et successives défenses du château. Lors des guerres de Religion, après deux ans de siège, Henri IV investit Château-Gaillard et le fit démanteler.

Celui-ci constitue malgré tout une sorte d'aboutissement de l'architecture militaire romane (association du donjon et d'une enceinte flanquée de tours), et introduit un nouvel âge des châteaux forts, marqué par l'ordre serré et concentrique des fortifications et la contraction du périmètre défensif.